A high-dexterity low-degree-of-freedom hybrid manipulator structure for robotic lion dance     

I-Ming CHEN  Song-huat YEO 《浙江大学学报(A卷英文版)》2010,11(4):240-249

Lion dance is a very popular and lively Chinese traditional art form. A robotic project in Singapore has been dedicated to the design and demonstration for similar traditional art forms using modern mechatronics technology. This paper deals with a novel six-degree-of-freedom （6-DOF） hybrid manipulator with high stiffness, high loading capability and high dexterity, mimicking the lion dancer＇s upper body motions along with the lion head movements. The design of the hybrid manipulator consists of a 2-DOF torso structure in serial configuration and a 4-DOF dual arm structure in parallel configuration. The combined 6-DOF hybrid manipulator can support the weight and dynamics of the lion head during the lion dance performance. Forward kinematics of the manipulator has been formulated and visualized for design purposes. Inverse kinematics of the hybrid manipulator were analytically derived for real-time motion control. Based on the design and modeling, a complete hybrid manipulator has been fabricated, implemented into the robotic lion, and successfully demonstrated for real robotic lion dance performance.  相似文献   

基于SNA的国际科学计量学作者共被引关系研究——以SCIENTOMETRICS期刊2000-2010年数据为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

邱均平  吴慧 《情报科学》2012,(2):166-172

本文以SCIENTOMETRICS期刊2000-2010年数据为例,利用作者共被引分析方法,采用社会网络分析技术,对国际科学计量学领域进行了分析。其中,运用了Bibexcel这一文献计量工具构建作者共被引矩阵,然后使用社会网络分析软件Ucinet绘制其网络图谱,并对网络特性进行了分析,展示了国际科学计量学领域的研究现状。  相似文献   

基于ACA的农村图书馆研究的知识图谱分析     

刘丽 《情报科学》2012,(1):137-143

从作者共被引的角度,对我国农村图书馆研究领域的核心作者进行分析,并采取多元分析和社会网络分析相结合的技术,运用SPSS和Ucinet软件,绘制农村图书馆研究领域的可视化图谱,直观形象地展示了我国农村图书馆研究的结构和状况。  相似文献   

图书馆学高频被引论文共被引分析     

孙海生 《现代情报》2012,32(1):107-112

以《中国引文数据库》为统计源,采用共被引方法对我国图书馆学高频被引论文进行统计分析,透视我国图书馆学研究的主流领域。聚类分析的结果表明,我国图书馆学研究的热点主题包括:(1)数字图书馆;(2)网络信息资源研究;(3)用户服务;(4)知识管理;(5)图书馆2.0;(6)学科馆员;(7)复合图书馆;(8)信息素质教育。  相似文献   

中文作者共被引分析系统可视化实现研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

朱学芳  周挽澜  常艳丽 《情报学报》2008,27(4)

作者共被引分析可视化可以直观地表现一个学科的结构,国外已有一些相关的英文实验系统.本文主要叙述了中文作者共被引分析系统可视化研究的实现方法,给出了实现原理与总体结构所包括的三个模块.通过合理划定子树布局区域、限定可分配角度,排列子节点,建立了完整的实验系统,实现了共被引次数居于前10位的作者的关联图视;系统还实现了人机交互,支持在人工监督下进行连续分析,具有作者研究简历面查询等功能.更换为其他文种的数据库,本文方法也可以用来表示相应的作者共被引分析可视化结果.  相似文献   

国内复合图书馆资源建设研究综述     

钱鹏  李慧芳 《新世纪图书馆》2008,(5)

资源建设是复合图书馆相关工作和研究的重要内容。论文从馆藏类型、资源建设策略、馆藏结构、馆藏评价、资源建设、工作人员等方面对当前复合图书馆资源建设的主要研究内容进行介绍并给予简要的评价。  相似文献   

VC++和MATLAB混合编程在图像处理中的应用研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

李晓东  袁伟 《临沂师范学院学报》2004,26(6):105-108

分别介绍了Visual C 和Matlab及其引擎的特点．提出了基于Visual C 和高版本Matlab的新的混合缟程方法；通过实例具体介绍了该方法在图像处理中的应用，验证了这种混合缟程方法在图像处理中的方便、高效。  相似文献   

复合图书馆的数字化管理和供应链管理   总被引：23，自引：0，他引：23  

岳修志  张怀涛 《大学图书馆学报》2002,20(6):27-30

探讨了复合图书馆数字化管理的含义和意义,提出了一种复合图书馆数字化管理系统模式———基于供应链管理思想的图书馆资源计划(LRP)。最后分析了现有商业图书馆管理软件与图书馆网站在实现复合图书馆数字化管理系统中的作用。  相似文献   

谈复合式图书馆参考咨询馆员的博与专   总被引：36，自引：0，他引：36       下载免费PDF全文

张曙光 《中国图书馆学报》2003,29(1)

复合式图书馆 ,除要求参考咨询馆员应具备全面掌握馆藏、熟练使用计算机和较好的外语水平等基本技能外 ,还要求其知识面要宽 ,专业水平深 ;知识、技能的博与专要有合理整合。参考文献 9。  相似文献   

面对数字图书馆浪潮的思考   总被引：83，自引：0，他引：83  

谭祥金 《中国图书馆学报》2002,28(1)

近几年来 ,我国掀起了建设数字图书馆的浪潮 ,对此 ,应冷静思考 ,科学筹划 ,力争少交学费。目前 ,对于数字图书馆的概念 ,如何建设数字图书馆 ,是不是所有图书馆都要建设数字图书馆等等问题 ,尚没有统一的认识。应当正确理解数字图书馆和传统图书馆的关系。复合图书馆是今后图书馆的发展方向。参考文献 4。  相似文献